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小地牛叉車

產(chǎn)品時(shí)間:2024-11-29

簡(jiǎn)要描述:

基于自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù),小地牛叉車無(wú)需借助其他輔助標(biāo)記,在工廠內(nèi)可自主行駛與避障,并借助定制視覺(jué)系統(tǒng),完成和托盤(pán)的準(zhǔn)確對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自主裝卸托盤(pán)任務(wù),并根據(jù)任務(wù)自主行走,可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。

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小地牛叉車產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
Ø全面安全避障:通過(guò)多種障礙物檢測(cè)傳感器,包括激光雷達(dá)、前避障TOF相     機(jī)、叉齒前端點(diǎn)TOF相機(jī)等傳感器,實(shí)現(xiàn)低矮、懸空障礙物檢測(cè)
Ø全自主電池充電:支持定時(shí)充電、低電返航,電池可方便拆卸等多種方式,保障每臺(tái)小車高稼動(dòng)率
Ø全自動(dòng)設(shè)備聯(lián)動(dòng):可與電梯、自動(dòng)門等實(shí)現(xiàn)對(duì)接聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)跨樓層跨車間的運(yùn)行
Ø零改造快速部署:基于無(wú)軌自然導(dǎo)航,無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造、不受人流影響
Ø高精度導(dǎo)航定位:采用慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等多種導(dǎo)航技術(shù)融合實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位
Ø建圖車運(yùn)用:方便攜帶,可減少實(shí)施周期


 小地牛叉車技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

外形尺寸L*D*H(mm)

1805*900*1725

1600*685*1200

荷載中心距(mm)

600mm

600mm

自重(含電池)

661kg

260kg

操作方式

自動(dòng)或手動(dòng)

自動(dòng)或手動(dòng)

額定承載能力(kg)

1000

1500

叉臂舉升高度(mm)

1295

150

電池規(guī)格

48V120Ah

48V25Ah(標(biāo)配)/48V40Ah(選配)

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

 

 

運(yùn)動(dòng)性能

額定運(yùn)行速度

(空載)(m/s)

1.0

1.0

提叉速度

(空載/滿載m/s)

0.22/0.12

0.025/0.022

降叉速度

(空載/滿載m/s)

0.11/0.12

0.034/0.023

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

±10

重復(fù)定位精度(mm)

±10

±10

轉(zhuǎn)彎半徑(mm)

1450

1100

轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)

2600(托盤(pán)1200*1000

2300(托盤(pán)1200*1000

跨越間隙(mm)

20

20

跨越高度(mm)

10

10

續(xù)航時(shí)間(H)

8

6-8

 

 

運(yùn)行環(huán)境

避障

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤(pán)檢測(cè)

具備

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報(bào)警

具備

具備

 

 

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